掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架这八个部分组成。
（1） 切割机构。又称工作机构，其作用是直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面状态的巷道。（2） 装运机构。将工作机构破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。（3） 行走机构。是驱动掘进机行走和调动的执行机构，能使掘进机得到很大的载入煤岩的能力，又是整台机器的连接、支撑基础。（4） 液压系统。以高压油为动力，通过液压马达或液压缸驱动机器各部。（5） 转载机构。用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套输送设备中，一般由一台胶带转载机或刮板转载机组成。（6） 电气系统。是掘进机的动力源，用以驱动、控制各电动机的运行，并可控制跟机遥控电磁阀动作。（7） 喷雾除尘系统。利用压力泵进行内、外喷雾，以清除瓦斯、煤尘，使工作环境卫生安全，同时用于冷却截齿和电动机。（8） 机架。用于安装、支撑和连接上述各机构与系统的部件。
