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掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机2种。 开敞式掘进机分为：单支撑式掘进机和双支撑式掘进机； 护盾式掘进机分为：单护盾掘进机和双护盾掘进机； 开敞式掘进机:主要适合于硬岩隧道的开挖； 护盾式掘进机:主要适合于软岩隧道的开挖。